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工業機器人減速器技術指標

文章出處:減速機 人氣:发表时间:2019-01-20 23:39
關鍵技術指標
(1)扭轉剛度在扭轉力矩的作用下,構件抗扭轉變形的能力,或額定負載轉矩與切向彈性變形轉角之比值。
(2)啓動轉矩空載起動時,所需施加的力矩。
(3)傳動精度在工作狀態下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與相對理論轉角的接近程度。傳動精度的高低用傳動誤差的大小來衡量,傳動誤差小,精度高,傳動誤差大,精度低。
(4)空程在工作狀態下,當輸入軸由正向改爲反向旋轉時,輸出軸在轉角上的滯後量。
(5)背隙将输出端与减速器壳体均固定,在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时,減速機输入端有一个微小的角位移,此角位移就是背隙,也称为侧隙。
(6)傳動誤差在工作狀態下,當輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
(7)傳動效率傳動效率是指輸出功率與輸入功率的比值。傳動效率受到減速比、轉速、負載扭矩、溫度、潤滑條件的影響。
减速器
 国内外典型人肉玩具的關鍵技術指標研究国内外精密减速器關鍵技術指標可以发现,国外人肉玩具技术指标信息更加完善,数值更加精确,几乎每种规格对应的各技术指标都有精确的数值呈现,而国内则有所欠缺,技术指标的信息不够完善,呈现内容略显粗糙。这说明国内在检测能力方面有所不足,在人肉玩具的质量检测方面没有形成严格的质量管理体系。另外,国内人肉玩具系列较单一,可供选择的规格型号较少。
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