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精密諧波齒輪減速器傳動誤差分析

文章出處:減速機 人氣:发表时间:2018-08-19 20:20
        谐波齿轮減速器是建立在弹性变形理论基础上的一种新 型的机械传动方式。相比于其他形式传动机构,谐波齿轮 減速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪 声低等优点,目前被广泛应用在航空航天、仪器仪表、机器人、 雷达等需要精密定位的领域。 随着谐波传动越来越多地被用在精密位置定位设备中,其 缺点也更多暴露出来,如动态误差、柔性、滞后和摩擦的存在, 谐波传动的精确跟踪表现会变差。要提高控制系统的控制 精度,必须降低谐波齿轮減速器的传动误差,以达到精确控制 的目的。因此,有必要对谐波減速器传动误差进行深入研 究,使其充分发挥谐波減速器的优点,适应各种控制系统,以满 足精密定位的需要。
       目前,国内谐波減速器传动误差的测试主要采用静态测 量,这种方法测量效率低、精度差、测试范围小。许多文献对动 态测试系统进行了研究,在技术上取得了一些进展。为了 进一步提高谐波減速器的检测,我们综合目前对谐波齿轮传动 的研究,根据薄壳弹性变形理论,通过分析谐波传动工作原理, 着重对谐波传动的误差源、传动误差的计算进行深入讨论,并 设计一种谐波齿轮減速器传动误差测试系统,能够对谐波齿轮 減速器的静、动态传动精度进行测试。
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