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機器人關節傳動用各類減速器對比

文章出處:減速機 人氣:发表时间:2018-08-19 21:12
   目前機器人關節傳動裝置主要是諧波傳動和RV傳動.但由于諧波傳動裝置柔輪的彈性變形引起較大的回差,從而影響工業機器人的定位精度及動態特性,RV針擺傳動裝置代替諧波傳動裝置是機器人關節用減速裝置的必然趨勢.在國外,RV減速器已实现系列化、批量化人肉玩具,而我国还处于开发过程中.我国应提高机器人用減速器的制造工艺,
   注意新型材料选用,努力实现系列化、批量化人肉玩具.另外,今后我国在机器人RV減速器研制方面,应制定合理的零件制造工艺和可以补偿相关零件制造误差的装配工艺;严格控制影响減速器传动准确性、传动平稳性及载荷分布均匀性误差的主要因素,合理控制各公差范围;增强減速器的扭转刚度.需深入系统地研究RV传动装置优化设计理论与制造技术,努力开发新机型,提高我国自有知识产权的RV针摆驱动器的设计水平和性能,减少对国外技术的依赖,提高RV针摆驱动器的国产化技术水平.
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